Если darknet/OpenCL не работает под обычным пользователем:
1. проверить параметры файла /dev/kfd : ls -l /dev/kfd
2. файл может принадлежать группе video или render. Добавить пользователя в соответствующую группу: adduser user render
Что удивило: yolo на darknet/OpenCL и GPU (AMD R7) работает в разы медленне, чем на OpenCV и CPU
OpenCL не работает на интеловских видео картах, т.к. они не поддерживают двойную точность.
Как заставить OpenCV + yolo работать с GPU (хотя бы интелом) пока непонятно.