Программирую stm32

Задача: создать замену freetrack без использования видео камеры и светодиодов.
Выбранный способ: подключить координатное устройство к USB, желательно с предварительной обработкой.
Решение (лабораторное):
1. Демо-плата на базе stm32f103ve
2. координатное устройство (тестирую MMA7361, на очереди GY-521, GY-86)

Этапы:
1. Подготовка среды программирования
1. Ввод данных с сенсора
2. Передача данных через USB (и правильное определение устройства в системе)
3. Драйвер для freetrack/noir итд