понедельник, 29 июня 2015 г.

Датчик с автокалибровкой для педалей BRD

Решил попробовать, получится ли использовать магнитометр (типа HMC5883L) для джойстико-подобных устройств.

Предварительный вывод: магнитометр для данной задачи подходит.


 Для простоты взял готовую макетную плату, разметил отверстия по месту:
Общий вид платы
 Для обработки использовал Arduino pro micro (чтобы проще было изображать джойстик), но можно использовать и Arduino nano, только прошивку переделать под софтовый USB.
Вид со стороны магнитометра
 Плату с датчиком приклеил на двусторонний скотч и разместил "лицом" к магниту. Магнит пришлось заменить на менее сильный, т.к. тот, что шёл в комплекте, "засвечивал" магнитометр даже при самой слабой чувствительности.
Плата установлена в блок педалей
Педали для авиасимулятора
Блок педалей от Baur

Репозиторий со скетчем для Ардуино: https://github.com/zakamik/rudderpedals

Комментариев нет:

Отправить комментарий