Как уменьшить влияние металлического огловья наушников

Общеизвестная проблема трекеров с магнитометром - искажения магнитного поля. Самое удобное место для трекера - на оголовье наушников. Однако там как раз зачастую проложены металлические полосы, которые приводят к тому, что на выходе трекера появляются неприятные рывки и эффект пружины (кто пробовал, тот поймет).

Беспроводной терекер. Софт

Выкладываю код в состоянии "как оно работало" до того, как спалил модуль сенсоров. Так что проверить работоспособность пока не могу.

Ссылка: HTWIFI

Краткая инструкция: