Общеизвестная проблема трекеров с магнитометром - искажения магнитного поля. Самое удобное место для трекера - на оголовье наушников. Однако там как раз зачастую проложены металлические полосы, которые приводят к тому, что на выходе трекера появляются неприятные рывки и эффект пружины (кто пробовал, тот поймет).Один из способов избавиться от эффекта "топора в компасе" - откалибровать магнитометр специально программой, которая входит в набор с прошивкой типа "razor ahrs". Однако не всегда это полностью избавляет от проблем.
Мне удалось найти еще один способ уменьшить наводки от наушников. Способ простой - отодвинуть датчик как можно дальше от железа. Для этого на принтере я напечатал специальное крепление, которое удерживает ардуину на наушниках, а датчик позволяет зафиксировать на некотором расстоянии.
Вариант с вертикальным выносом:
Горизонтальный вынос:
После калибровки получил заметный положительный эффект.
проэкт имеет место быть. Ибо при калибровке только один из 4-х датчиков лично я смог откалибровать так, чтобы он не боялся металлического обода. Видимо особенность сборки модулей gy-85
ОтветитьУдалить